第174章突破！同时操纵多架大型无人机！
这是怎么回事？
疑惑的江辰拿起其中一杯咖啡，发现上面写着“请江院士喝冰咖啡！”的字样。
他一连拿了几杯，发现咖啡上面都写着差不多的字。
江辰稍微想一下就知道这事和郭凡脱不了关系，就打电话让他派人来取。
郭凡和吴亰过来的时候，看见江辰门口的“咖啡摊”忍不住都乐了。
“这些人也太实诚了，他们一个二个的都在口头上说不相信我说的话，结果个个给你送了过来。”
江辰无声叹了一口气，一副语重心长的对郭凡说：“郭导你这么爱咖啡，这里就交给你了。”
“欸？我也喝不了这么多咖啡啊！”郭凡没有料到江辰动作这么快，他话都还没有说完，江辰端着一杯咖啡就闪人了。
江辰还要去忙测试无人机的蜂群技术，所以就先溜了。
他相信，身为咖啡达人的郭凡能够想到办法去解决这么多咖啡的事情。
来到北1号仓库，江辰就开始研究起已经制作完毕的三架掠夺者无人机了。
掠夺者可以独立执行各种任务，但如果想最大化发挥出它的作用，集群合作才是最优的。
以集群方式控制无人机，这是目前蓝星各大科研人员正大力追求的方式。
这种方式有一个最大的好处就是可以真正的去中心化，就像一个蜂群一样，不存在其中一架无人机出了故障而导致整个集群崩溃。
一架无人机出了问题，剩余无人机还能照样完成任务。
但目前这项技术，微型和小型固定翼这种小型无人机倒是实现了，但像掠夺者这种机身有八米多长的大型无人机就没人成功控制过。
原因就在于大型无人机的控制系统会更加精密。
所以，面对这难题江辰有点头大了。
要让掠夺者自主集群飞行，那会面对三个难点。
一是需要去中心化，降低系统破坏敏感性，也就是说，在队列中的无人机个体都不能成为中心控制。
之前在让笨笨几只机械狗编队的时候，江辰为了方便，直接让笨笨充当了中心控制的角色，这差不多就是让笨笨当了领头狗的意思。
整支队伍的控制，其实都由笨笨这只领头狗做判断。
这方法简单归简单，但是要笨笨出现问题，那整个机械狗小队就无法再继续完成任务。
江辰当时考虑先用这种技术练练手，实在不行后面再升级就是了。
结果还没有等到后面多久，现在无人机就需要他改进这项技术了。
第二点就是实现自主化，编入队列中的无人机，每架之间需要位置共享、路径规划、感知规避等信息的交流。
在这种情况，负责控制的人员还需要能够随时干预介入。
第三点，则是自治化，换句话来说，就是在遇见临时有无人机脱队的情况下，能够迅速变
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